Pequeño halcón con plumaje masculino distintivo: cabeza gris, dorso herrumbroso, cola gris con punta negra ancha. La hembra es pardusca arriba, con barras en la espalda, las alas y la cola. Tenga en cuenta las puntas de las alas bastante puntiagudas (a diferencia de las alas redondeadas de los halcones Accipiter) y las manchas oscuras distintivas en el pecho. Longitud 31–37 cm, envergadura 68–78 cm, peso 140–250 g. Hace un rápido y agudo “ki-ki-ki”.